在北京亦庄，一场汇聚百余支参赛队伍的机器人马拉松即将拉开帷幕，赛事规则与保障措施已准备就绪，令这一科技盛事愈加引人注目。

在4月14日举行的2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松媒体发布会上，北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征详细解读了比赛的核心规则。

蔡局长指出，尽管首位冲过终点线的机器人似乎是冠军，最终的比赛结果却是由三个指标的综合评估决定：完赛的净时间、加权系数，以及赛程中所累积的罚时。此外，赛事新增设的“自主导航组”与“遥控操作组”将进行混合计时和统一排名，但遥控组的成绩将需乘以1.2的系数。

此次比赛不仅会产生竞速的冠亚季军，观众也能积极参与奖项评选。赛事特别增设了“最佳步态控制奖”，该奖项将由网友投票选出“跑步姿态最迷人的赛队”，极大增强了赛事的互动性和参与度。

为保障比赛的公正性，裁判团队已完成对新规则的培训，以确保在比赛期间的判罚和规则执行一致。此外，赛事组委会还将进行后续培训，确保裁判团队对赛事的充分熟悉。

这场“全球首个人形机器人马拉松赛事”涵盖多维度的规则体系，从名次计算到裁判系统的建设，再到向公众开放的步态评选机制，全面展示了中国人形机器人产业在技术发展中的真实水平。

名次计算的深层逻辑

在本次机器人的马拉松赛中，冲过终点的速度并不代表胜利。蔡继征指出，比赛成功与否依赖于比赛的净时间、加权系数和罚时的综合计算。

新增的“自主导航组”将与“遥控操作组”并轨，该组别的成绩计算也有所不同。若一台遥控机器人完成比赛的时间为1小时，其记录时间将被调整为1小时12分钟，而同一时间完成的自主导航机器人将以1小时作为其有效时间，这样的设计旨在鼓励更多参赛队伍采用自主导航技术。

罚时规则则相对复杂，赛道上设有标准化的补给站，换电时的处罚有所不同。换电不罚时，但其耗时会计入总用时；而在赛道上换电将会有逐步递增的罚时。此外，机器人更换次数也受到限制，第一次更换罚时15分钟，第二次则为20分钟。

机器人起跑方式也与人类马拉松大相径庭。此次比赛采用分批次起跑的方式，每隔30秒释放一台机器人，确保赛事的有序进行。关闭时间设定为“最后一台机器人出发后的3小时40分钟”，使得赛制更加灵活。

在自主导航组中，人工干预的次数也有规定限制。在部分紧急情况下允许干预，但如果超出三次，队伍将被转为遥控操作组，确保比赛的公平性。

评奖与参赛者的多维评估

除了速度之外，今年赛事还特别设立了三个独特的技术奖项，以全面展示人形机器人的综合实力。

• 最佳续航奖：参赛机器人需以一块电池完成整场21公里的比赛，展现其能源管理与功耗控制的能力。
• 最佳步态控制奖：比赛期间，公众可投票选出跑步姿态最吸引的赛队，增强公众参与感。
• 最佳设计奖：由专家评审团队基于创新性、结构合理性与设计质量进行评定，该结果将于比赛后公布。

此外，竞速类的冠亚季军也将一一揭晓，而所有在规定时间内完赛的队伍将获得“完赛奖”，展现赛事的包容性。

这场盛事定于4月19日正式开跑，赛道全长21.0975公里，经过多个标志性地标，为全球的机器人技术创新提供了一个展现自我的舞台，成为一场兼具技术门槛与产业示范价值的赛事。